ジャイロセンサー1044 起動。

ジャイロセンサーを装着してみたが、なんの値を返しているか不明。
#define TIME 500

#define S1 0

int status = 0;

int kekka = 0;

int x = 0;
int y = 0;
int z = 0;

task kount(){

while(true){

status=Sensor(IN_4);

NumOut(60,LCD_LINE3,status);

NumOut(60,LCD_LINE4,x);

NumOut(60,LCD_LINE5,y);

NumOut(60,LCD_LINE6,z);

Wait(100);

}

}

task forward(){

while(true){

kekka = status % 2 ;

if(kekka==0){

Wait(100);

}

else{

Wait(100);

}

}

}

task main()

{

SetSensorLowspeed(S1);
SetSensorHTGyro(S4);

Wait(50);

Precedes(kount,forward);

}