2011-02-08 今日のPIDレシピ 今日のレシピ スタンダード値28 P 1,8 I 0.5 D 0.01 が一番まとも スタンダード値10から19程度で(つまり黒線とおなじ)で試してみたが この程度を目標値とするとまっすぐの線にしか対応できない。右か左にしか片一方しか行かない、 臨機応変に対応できないマシーンになる。